这篇教程Python中OpenCV实现查找轮廓的实例写得很实用，希望能帮到您。
本文将结合实例代码，介绍 OpenCV 如何查找轮廓、获取边界框。 代码: contours.py OpenCV 提供了 findContours 函数查找轮廓，需要以二值化图像作为输入、并指定些选项调用即可。 
我们以下图作为示例： 
二值化图像代码工程 data/ 提供了小狗和红球的二值化掩膜图像： 
其使用预训练好的实例分割模型来生成的，脚本可见 detectron2_seg_threshold.py。模型检出结果，如下： 
模型用的 Mask R-CNN 已有预测边框。但其他模型会有只出预测掩膜的，此时想要边框就可以使用 OpenCV 来提取。 本文代码也提供了根据色域来获取红球掩膜的办法： import cv2 as cvimport numpy as np# 读取图像img = cv.imread(args.image, cv.IMREAD_COLOR)# HSV 阈值，获取掩膜def _threshold_hsv(image, lower, upper): hsv = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2HSV) mask = cv.inRange(hsv, lower, upper) result = cv.bitwise_and(image, image, mask=mask) return result, mask_, thres = _threshold_hsv(img, np.array([0,110,190]), np.array([7,255,255]))# 清除小点（可选）kernel = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT, (3, 3), (1, 1))thres = cv.morphologyEx(thres, cv.MORPH_OPEN, kernel) 查找轮廓# 查找轮廓# cv.RETR_EXTERNAL: 只查找外部轮廓contours, hierarchy = cv.findContours( threshold, cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)# 近似轮廓，减点（可选）contours_poly = [cv.approxPolyDP(c, 3, True) for c in contours]# 绘制轮廓h, w = threshold.shape[:2]drawing = np.zeros((h, w, 3), dtype=np.uint8)for i in range(len(contours)): cv.drawContours(drawing, contours_poly, i, (0, 255, 0), 1, cv.LINE_8, hierarchy) 获取边界框boundingRect 获取边界框，并绘制：
for contour in contours_poly: rect = cv.boundingRect(contour) cv.rectangle(drawing, (int(rect[0]), int(rect[1])), (int(rect[0]+rect[2]), int(rect[1]+rect[3])), (0, 255, 0), 2, cv.LINE_8) 
minEnclosingCircle 获取边界圈，并绘制：
for contour in contours_poly: center, radius = cv.minEnclosingCircle(contour) cv.circle(drawing, (int(center[0]), int(center[1])), int(radius), (0, 255, 0), 2, cv.LINE_8) 
参考OpenCV Tutorials / Image Processing 到此这篇关于OpenCV实现查找轮廓的实例的文章就介绍到这了,更多相关OpenCV 查找轮廓内容请搜索51zixue.net以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持51zixue.net！
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