自学教程：python和opencv构建运动检测器的实现

import pandasfirstframe = Nonestatus = [None,None]df = pandas.DataFrame(columns=["start","end"])cap = cv2.VideoCapture(1)while True:  check,colorframe = cap.read()  status = 0  gray = cv2.cvtColor(colorframe,cv2.COLOR_BGR2GRAY)  gray = cv2.GaussianBlur(gray,(21,21),0) #高斯模糊去除噪声  if firstframe is None:    firstframe = gray    continue #捕获第一个灰度帧 得到第一帧后不进行后续处理  delta_frame = cv2.absdiff(firstframe,gray)  # ，我们需要找出第一帧和当前帧之间的区别。因此，我们使用absdiff函数并将得到的结果称为delta帧。对于我们的用例来说，仅仅找到一个差异是不够的，所以我们需要定义一个像素阈值，它可以被视为真实的对象。我们可以选择30像素作为标准阈值，并将标准阈值的颜色定义为白色（颜色代码：255). 二元阈值函数THRESH_BINARY返回一个元组值，其中只有第二项（[0]是第一项，[1]是第二项）包含生成的阈值帧。二元阈值函数用于处理含有2个离散值的非连续函数：如0或1。如果摄影机前面没有对象，我们将当前帧的状态视为0；如果摄影机前面存在对象，则将当前帧的状态视为1。   thresh_frame = cv2.threshold(delta_frame,30,255,cv2.THRESH_BINARY)[1]  thresh_frame = cv2.dilate(thresh_frame,None,iterations=3)  # 在膨胀函数Dilate中，我们可以通过设置迭代次数来设置平滑度。迭代次数越多，平滑度越高，处理时间也就越长。因此，建议保持标准化设置为3。膨胀函数中的“None”参数表示我们的应用中不需要元素结构。 #声明元组的语法 (cnts,_)  (cnts,_) = cv2.findContours(thresh_frame.copy(),cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)  for contours in cnts :    if cv2.contourArea(contours) < 10000:      continue    if cv2.contourArea(contours) < 20000:     status = 1     (x,y,w,h) = cv2.boundingRect(contours)     cv2.rectangle(colorframe,(x,y),(x+w,y+h),(0,0,255),3)     cv2.imshow("cc",colorframe)  key = cv2.waitKey(1)  if key == ord('q'):    break